lo podes solucionar con el wire parameters, tenes que hacer que por cada unidad que se desplaze el auto, la rueda gire proporcionalmente sobre su eje Z, para eso tenes que calcular la longitud de la circunferencia. Eso si, no me acuerdo bien como era la cuenta que habia que poner en el wire...
aca esta:
http://www.cgarchitect.com/upclose/article13_TB.asp