Antes que nada, es para Maya pero aplicable a cualquier programa de 3D que soporte:
-Huesos
-Wrap deformers (opcional)
-Blend shapes (morph)
-Driven keys
El tutorial esta en ingles, la tecnica es tan simple y tan efectiva que me da miedo ~_~;;; lo UNICO que parece tener de malo es que seguramente nos chupe un toque mas de CPU. Si no entienden algo del tutorial pregunten, si puedo, lo contesto (no, no lo hice yo, pero aunque sea lo entendi ^_^; ).
http://www.optidigit.com/stevens/rigtut.html
Y suerte con su skineo!